立体车库可能存在着好几种结构形式，但是比较常见的就那么几种，下面就介绍立体车库常见的几种结构形式。
立体车库单柱形式：这种结构稳定性好，有较好的强度和刚度，适用于多层或重列升降横移类机械式停车设备。缺点是限制了车位的宽度尺寸，存取车时对驾驶员的技术要求较高。
立体车库跨梁形式：根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式视野好，进出车辆方便，结构简单但较单柱形式跨度大，所以运输、安装不太方便。
立体车库后悬臂形式：这种结构的极大优点是视野开阔，存取车方便。缺点是对设备的稳定性有一定要求，这种结构大多用于二层升降横移类机械式停车设备。
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